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首页产品介绍3D 深度摄像头

Products / 产品介绍

3D 深度摄像头
（Ensenso 3D 立体相机）





在大量的机器人与自动化应用中，获得精确且可靠的 3D 资料，已经成为不可或缺的一部分；而工业 4.0 的数字化趋势，也加速提高了 3D 机器视觉的重要性。自 2012 年问世以来，Ensenso 3D 立体相机已经成功协助许多应用，包括机器视觉、医疗仪器、物流仓储、生产或加工自动化、量测与测试、质量管制与检测等，成为全球具有最多成功落地经验与案例的 3D 工业相机！创新技术、坚固可靠、精准数据与弹性易用，正是 Ensenso 的重要特点。

Ensenso 目前有四大系列，其中 Ensenso N / Ensenso X / Ensenso XR 是基于独特的 "纹理投影立体视觉" (projected texture stereo vision) 技术，每台 3D 相机都整合了两个 CMOS 感测器，以及能将高对比纹理投影到物体表面的投影器。而 Ensenso S 是采用了 激光搭配 AI 技术的架构，在无须极高精度资料的情况下，达到降低成本与轻巧外型设计的目的。

  
  
Ensenso 3D 摄像头选型器　https://www.optonic.com/en/support/selector/
Ensenso S 系列
    S10 规格书.pdf
型号：S10

GigE, PoE, IP65/67
最大工作距离 3 m
重量 500 g
Ensenso N 系列
    

型号：N30 / N31

GigE, PoE, IP65/67
最大工作距离 3 m
重量 650 g
型号：N35 / N36

GigE, PoE, IP65/67, FlexView1
最大工作距离 3 m
重量 650 g

型号：N40 / N41

GigE, PoE, IP65/67
最大工作距离 3 m
重量 550 g
型号：N45 / N46

GigE, PoE, IP65/67, FlexView1
最大工作距离 3 m
重量 550 g
Ensenso X 系列
     		Ensenso XR 系列
    

型号：X30

GigE, 针对移动物体
最大工作距离 5 m 或体积 8 m³
重量 1,100 g
型号：XR30

GigE, 内置处理器
针对移动物体
重量 1,600 g

型号：X36

GigE, 针对静态物体, FlexView2
最大工作距离 5 m 或体积 8 m³
重量 1,100 g
型号：XR36

GigE, 内置处理器, FlexView2
针对静态物体
重量 1,600 g

Ensenso 3D 相机特点：
  • ◎ 架设容易：体积小、重量轻、一体成形、可透过 PoE 供电省去复杂接线
  • ◎ 相机出货提供出厂校正，可直接获得高精度 3D 资料；亦可透过内置软件流程做重新校正
  • ◎ 具备 FlexView 技术，可提升点云资料精度与取像效果稳定性 (robustness)
  • ◎ 型号广泛，从小视野 (如 10 公分内) 到大视野 (如 4 米以上)，最远距离可达 5 米
  • ◎ 防护等级达 IP65/67，直接安装于户外或面对恶劣环境应用
  • ◎ 可透过校正板完成座标系统校正 (workspace calibration)
  • ◎ 支援 Multi-View 功能，达成多台 3D 相机同步取像 (多角度点云资料共同校正)
  • ◎ 支援外挂 uEye 2D 相机，可将 RGB 资料加在 3D 点云资料上
  • ◎ 支援与机械手臂座标系统的手眼校正 (hand-eye calibration)
  • ◎ SDK 提供 primitive fitting 功能 (RANSAC 算法)
  • ◎ SDK 提供 CAD 模型 3D 比对功能 (PartFinder)
  • ◎ One software for all! 全系列产品使用同一套 SDK (NxLib)
  • ◎ API 支援 GPU，可透过 CUDA 技术提升视差图与点云图的计算速度
  • ◎ 内置设定管理工具 NxView 与调试工具 NxTreeEdit 及 NxProfiler
  • ◎ 内置模拟工具 Virtual Cameras 与方便的离线功能 File Cameras
  • ◎ 采 JSON based API 设计，方便程序开发、管理与扩充
  • ◎ 支援多种程序语言与工具，包括 C, C++, C#, Python, LabVIEW, HALCON, NeuroCheck, ROS 等
  • ◎ 支援各类操作系统平台，包括 Windows、Linux、嵌入式系统 (Nvidia Jetson TX1/TX2/Xavier) 等
  • ◎ 成熟的技术与软件：Ensenso 3D 相机 2012 年即问世开始销售，全球各种应用已大量成功验证布署

若您对 3D 摄像头有兴趣，我们可以协助做可行性评估，包括选型试拍服务、现场评估测试、产品与技术讲座等，以及后续的示例程序提供与 API 教学、相机调校等咨询与支援服务。

S 系列 IR 型号：S10-60/750-IR
N 系列 BL 型号列表：
[N30 - 20 款]
N30-602-16-BL、N30-604-16-BL、N30-606-16-BL、N30-608-16-BL、N30-610-16-BL
N30-802-16-BL、N30-804-16-BL、N30-806-16-BL、N30-808-16-BL、N30-810-16-BL
N30-1202-16-BL、N30-1204-16-BL、N30-1206-16-BL、N30-1208-16-BL、N30-1210-16-BL
N30-1602-20-BL、N30-1604-20-BL、N30-1606-20-BL、N30-1608-20-BL、N30-1610-20-BL
[N31 - 20 款]
N31-602-16-BL、N31-604-16-BL、N31-606-16-BL、N31-608-16-BL、N31-610-16-BL
N31-802-16-BL、N31-804-16-BL、N31-806-16-BL、N31-808-16-BL、N31-810-16-BL
N31-1202-16-BL、N31-1204-16-BL、N31-1206-16-BL、N31-1208-16-BL、N31-1210-16-BL
N31-1602-20-BL、N31-1604-20-BL、N31-1606-20-BL、N31-1608-20-BL、N31-1610-20-BL
[N35 - 20 款]
N35-602-16-BL、N35-604-16-BL、N35-606-16-BL、N35-608-16-BL、N35-610-16-BL
N35-802-16-BL、N35-804-16-BL、N35-806-16-BL、N35-808-16-BL、N35-810-16-BL
N35-1202-16-BL、N35-1204-16-BL、N35-1206-16-BL、N35-1208-16-BL、N35-1210-16-BL
N35-1602-20-BL、N35-1604-20-BL、N35-1606-20-BL、N35-1608-20-BL、N35-1610-20-BL
[N36 - 20 款]
N36-602-16-BL、N36-604-16-BL、N36-606-16-BL、N36-608-16-BL、N36-610-16-BL
N36-802-16-BL、N36-804-16-BL、N36-806-16-BL、N36-808-16-BL、N36-810-16-BL
N36-1202-16-BL、N36-1204-16-BL、N36-1206-16-BL、N36-1208-16-BL、N36-1210-16-BL
N36-1602-20-BL、N36-1604-20-BL、N36-1606-20-BL、N36-1608-20-BL、N36-1610-20-BL
[N40 - 8 款]
N40-602-16-BL、N40-604-16-BL
N40-802-16-BL、N40-804-16-BL
N40-1202-16-BL、N40-1204-16-BL
N40-1602-20-BL、N40-1604-20-BL
[N41 - 8 款]
N41-602-16-BL、N41-604-16-BL
N41-802-16-BL、N41-804-16-BL
N41-1202-16-BL、N41-1204-16-BL
N41-1602-20-BL、N41-1604-20-BL
[N45 - 8 款]
N45-602-16-BL、N45-604-16-BL
N45-802-16-BL、N45-804-16-BL
N45-1202-16-BL、N45-1204-16-BL
N45-1602-20-BL、N45-1604-20-BL
[N46 - 8 款]
N46-602-16-BL、N46-604-16-BL
N46-802-16-BL、N46-804-16-BL
N46-1202-16-BL、N46-1204-16-BL
N46-1602-20-BL、N46-1604-20-BL
N 系列 IR 型号列表：
[N30 - 20 款]
N30-602-16-IR、N30-604-16-IR、N30-606-16-IR、N30-608-16-IR、N30-610-16-IR
N30-802-16-IR、N30-804-16-IR、N30-806-16-IR、N30-808-16-IR、N30-810-16-IR
N30-1202-16-IR、N30-1204-16-IR、N30-1206-16-IR、N30-1208-16-IR、N30-1210-16-IR
N30-1602-20-IR、N30-1604-20-IR、N30-1606-20-IR、N30-1608-20-IR、N30-1610-20-IR
[N31 - 20 款]
N31-602-16-IR、N31-604-16-IR、N31-606-16-IR、N31-608-16-IR、N31-610-16-IR
N31-802-16-IR、N31-804-16-IR、N31-806-16-IR、N31-808-16-IR、N31-810-16-IR
N31-1202-16-IR、N31-1204-16-IR、N31-1206-16-IR、N31-1208-16-IR、N31-1210-16-IR
N31-1602-20-IR、N31-1604-20-IR、N31-1606-20-IR、N31-1608-20-IR、N31-1610-20-IR
[N35 - 20 款]
N35-602-16-IR、N35-604-16-IR、N35-606-16-IR、N35-608-16-IR、N35-610-16-IR
N35-802-16-IR、N35-804-16-IR、N35-806-16-IR、N35-808-16-IR、N35-810-16-IR
N35-1202-16-IR、N35-1204-16-IR、N35-1206-16-IR、N35-1208-16-IR、N35-1210-16-IR
N35-1602-20-IR、N35-1604-20-IR、N35-1606-20-IR、N35-1608-20-IR、N35-1610-20-IR
[N36 - 20 款]
N36-602-16-IR、N36-604-16-IR、N36-606-16-IR、N36-608-16-IR、N36-610-16-IR
N36-802-16-IR、N36-804-16-IR、N36-806-16-IR、N36-808-16-IR、N36-810-16-IR
N36-1202-16-IR、N36-1204-16-IR、N36-1206-16-IR、N36-1208-16-IR、N36-1210-16-IR
N36-1602-20-IR、N36-1604-20-IR、N36-1606-20-IR、N36-1608-20-IR、N36-1610-20-IR
[N40 - 8 款]
N40-602-16-IR、N40-604-16-IR
N40-802-16-IR、N40-804-16-IR
N40-1202-16-IR、N40-1204-16-IR
N40-1602-20-IR、N40-1604-20-IR
[N41 - 8 款]
N41-602-16-IR、N41-604-16-IR
N41-802-16-IR、N41-804-16-IR
N41-1202-16-IR、N41-1204-16-IR
N41-1602-20-IR、N41-1604-20-IR
[N45 - 8 款]
N45-602-16-IR、N45-604-16-IR
N45-802-16-IR、N45-804-16-IR
N45-1202-16-IR、N45-1204-16-IR
N45-1602-20-IR、N45-1604-20-IR
[N46 - 8 款]
N46-602-16-IR、N46-604-16-IR
N46-802-16-IR、N46-804-16-IR
N46-1202-16-IR、N46-1204-16-IR
N46-1602-20-IR、N46-1604-20-IR
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