立體視覺相機
3D 深度攝影機
（Ensenso 3D 立體相機）
（Ensenso 3D 立體相機）
| Ensenso 3D 立體相機是基於獨特的 "紋理投影立體視覺" (projected texture stereo vision) 技術；每台 3D 相機都整合了兩個 CMOS 感測器，以及能將高對比紋理投影到物體表面的投影器。 | ||||||
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| Ensenso 3D 攝影機選型器 | ||||||
| Ensenso N 系列 | Ensenso X 系列 | |||||
Ensenso N30 3D 立體視覺相機GigE,PoE,IP65/67 最大工作距離3m |
X30 3D 立體視覺相機GigE,針對移動物體 最大工作距離5m或體積8m2 |
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Ensenso N35 3D 立體視覺相機GigE,PoE,IP65/67,FlexView1 最大工作距離3m |
X36 3D 立體視覺相機GigE,針對靜態物體,FlexView2 最大工作距離5m或體積8m2 |
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| 若您對 3D 攝影機有興趣，我們可以協助做可行性評估，包括試拍服務、現場評估、產品與技術講座等，以及後續的範例程式提供與 API 教學、相機調校等服務。 | ||||||
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用 Ensenso N35 立體視覺相機來組裝家具
閱讀更多新加坡南洋理工大學 (NTU) 的科學家開發了可以使用機器人將家具零組件組裝的應用。機器人系統中包含了一台 Ensenso N35 (3D 相機)，並且在兩個手臂前端裝設夾具來抓取零件。
為了幫助機器人能夠完成 IKEA 椅子的租裝，來自 "School of Mechanical and Aerospace Engineering" 的團隊結合了三種不同的開源演算法。機器人本身的設計就是模擬人類組裝物體模式：眼睛的視覺用 3D 立體相機 Ensenso 代替，雙手則使用六軸工業機器手臂。 -
Ensenso 立體視覺 + 機械手臂做工件辨識與取放 (pick-and-place)
閱讀更多此系統為 "3D 視覺 + 機器手臂" 的取料應用，在任意堆疊的物料中，透過工件的建模與 3D 影像資料比對，計算出工件在三維空間中的位置並透過機器手臂完成精準取放 (pick-and-place)。
透過 Enseso 3D 立體相機 (X 系列) 拍攝取得即時的點雲圖，分析後控制上銀六軸機械手臂吸取工件，並做後續的搬運、分類或檢測。