现今在人工智能 AI 应用中，使用 docker container 已经变得非常普遍。Docker 是一个可移植且轻量级的容器平台，可以在不同的环境中运行应用程序，让使用者更容易地部署、运行和管理应用程序。在这个视频中，我们将展示如何在 docker container 中安装和运行我们的 IDS 相机产品，可进一步在这个环境中完成 AI 应用。

本影片示范如何在 Linux 环境下安装 IDS peak 软件：(1) 下载最新版本的 IDS peak Linux driver (32-bit 或 64-bit)，(2) 在 Linux 环境下安装 IDS peak (影片中以 Debian package 为例)，(3) 进一步再安装 Python binding (影片中以 Python 3.6 为例)。

EnsensoSDK 的 3D 比对功能－PartFinder，提供两种授权方式：试用版授权与正式版授权。此教学视频说明在采购正式版授权并取得 USB 加密狗 dongle 后，如何启动您的 PartFinder 功能。

本教学视频介绍如何替 IDS 相机安装液态镜头，可达成程控对焦或自动对焦系统。IDS LE AF 系列相机内置液态镜头驱动板 (控制器)，可直接安装上液态镜头，并透过 IDS 软件与 SDK 控制对焦参数与自动对焦设定。除了 LE AF 外，亦可以透过外部驱动板 (控制器)，直接设定对焦值，或进一步搭配皕像的算法达成自动对焦。此套对焦方案除了 Windows 版本外，亦可支援各种嵌入式系统。标准液态镜头焦距选项从 6 mm 到 50 mm，亦可提供高倍率 (显微应用) 选项。

Ensenso S10 是 Ensenso 3D 相机最新 S 系列的首款产品，采用了 IR 结构光投影搭配全局快门相机，以及具有 AI 技术的三角测量匹配 (AI-based laser point pattern triangulation)。S10 具有以下特点：(1) 体积小 (130 x 45 x 44 mm)，重量轻 (500 g) (2) 接线简单 (GigE PoE)，防水防尘 (IP65/67) (3) 适合动态拍摄 (global shutter，最高可达 20 Hz) (4) 视野范围大 (距离 500 - 3000 mm，视角 60° H x 50° V) (5) 相较同级产品精度与可靠度高 (距离 1 m 深度精度约 2.4 mm，失真假影少，噪声低) (6) 完整支持 EnsensoSDK，丰富的软件功能

Ensenso N 系列是 Stereo Vision (立体视觉) 的技术，透过两台全局快门相机搭配高强度的随机纹理投影 (random pattern projector) 技术，达成高质量的双目视觉系统。不论是 N31/N36 或 N41/N46 的系列，皆具备了两种投影仪的选项：BL (蓝光投影, 465 nm) 与 IR (红外光投影, 850 nm)。本教学视频主要针对这两种不同的投影选项进行介绍与试拍，说明彼此的差异与可能的适合情境，并让使用者了解 Ensenso 的 "Projected Texture Stereo Vision" 技术特点。

在没有实体相机的情况下，可以透过 Virtual Camera 功能仿真出 3D 相机，不但可以选取需要评估的具体型号，也可以建立 3D 场景；不论是模拟箱子、加入各种形状工件及调整其位置或角度，亦可以加入 STL 或 PLY 格式的 CAD 档案。除此之外，也可以调整相机参数，包括工作距离、立体匹配 (stereo matching) 参数、视野大小评估等，都可以有效地模拟使用情境。软件方面，可以快速评估 CPU 与 GPU 的搭配效能，提前估算 cycle time 与项目所需的控制器能力。虚拟相机跟实体相机一样，可以直接透过 EnsensoSDK 做整合，让使用者在没有接上实体相机的情况下，也可以测试 EnsensoSDK 的参数与指令，进一步结合所需的视觉算法或手臂通讯等。

EnsensoSDK 3.1 提供了新的 3D 比对功能－PartFinder，可以透过此一新增指令来找寻 3D 点云数据中的 CAD 模型 (支持 STL 与 PLY 格式)。此项新功能亦可直接透过内建软件 NxView 接口来做测试。本教学影片透过四个步骤，说明如何快速上手测试 PartFinder 功能。

IDS 除了 uEye (UI) 相机外，亦提供符合 GenICam 标准的 USB3 Vision (U3) 与 GigE Vision (GV) 相机。如果您的计算机中同时具有 NI Vision Acquisition Software (NI-IMAQdx) 与 IDS Vision driver (IDS peak)，您会需要透过切换 driver 的方式，来分别使用 NI 或 IDS 的工具与 SDK。

Ensenso 提供许多常见的校正功能；除了可对 3D 相机本身做双目视觉的校正外，亦可做多相机校正、坐标系统校正、手眼校正、点云数据与 RGB 信息迭合校正等。此影片简单介绍如何利用内建工具做多台 3D 相机的共同校正，轻松获得相机间的相对位置。